Das Irndorfer Wappen
Der zwischen 1194 und 1480 urkundlich erwähnte Ortsadel, die Herren von Irrendorf, führten nach Ausweis der Siegel im Wappen zwei schräggekreuzte Beile. Dieses Wappenbild wurde bei der Schaffung des Gemeindewappens in den Jahren 1947/48 mit den Ähren als Symbolen der Landwirtschaft und Zeichen für den damaligen Haupterwerbszweig der Bewohner kombiniert. Die Farben Schwarz und Silber sind in Erinnerung an die frühere Zugehörigkeit des Ortes zur Herrschaft Mühlheim gewählt. Das Wappen wurde am 6. Juli 1948 durch das Innenministerium Württemberg-Hohenzollern verliehen.